¿Por qué se mide la velocidad de los barcos en nudos?

Los barcos de vela usaban un velocímetro, que consistía en una barquilla con una cuerda con nudos. Se lanzaba por la borda la barquilla, que al frenarse por el agua hacia que el rodillo soltase cordel, determinando el número de nudos que habían pasado en un determinado tiempo, medido con un reloj de arena.